[PCL]FPFH描述子
fpfh_est.setSearchSurface(data);
如果没有设置SearchSurface,使用input数据集作为查找的表面
1 // If no search surface has been defined, use the input dataset as the search surface itself 2 if (!surface_) 3 { 4 fake_surface_ = true; 5 surface_ = input_; 6 }
作者:太一吾鱼水
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