[PCL]keypoint
1. Harris角点
http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5064848.html
2. ISS关键点
http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5069311.html
3. NARF
http://pointclouds.org/documentation/tutorials/narf_keypoint_extraction.php#narf-keypoint-extraction
作者:太一吾鱼水
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