[ROS]1 小乌龟
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测试一下小乌龟节点、主题什么的。
新建一个终端,输入$ roscore
新建一个终端,输入$ rosrun turtlesim turtlesim_node
新建一个终端,输入$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key
移动上下左右键,看到小乌龟移动了。
新建一个终端,输入$ rosnode list
查看运行的节点。
作者:太一吾鱼水
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