[ROS]1 小乌龟

对于一个新新新手,Linux,ROS都要学习。安装ROS真的很讨厌了,于是采用易科机器人实验室的ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-140520版本。

测试一下小乌龟节点、主题什么的。

新建一个终端,输入$ roscore

新建一个终端,输入$ rosrun turtlesim turtlesim_node

新建一个终端,输入$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key

移动上下左右键,看到小乌龟移动了。

新建一个终端,输入$ rosnode list

查看运行的节点。

 

posted @   太一吾鱼水  阅读(3098)  评论(0编辑  收藏  举报
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