大圆距离

1. 球面余弦定律

 

http://wenku.baidu.com/view/52278c3943323968011c92dc.html 证明。

http://en.wikipedia.org/wiki/Spherical_law_of_cosines

2.大圆距离

http://en.wikipedia.org/wiki/Great-circle_distance

方法1：

 

证明：

方法2：

3.椭圆上两点间距离——大地线，大地主题解算