[ML] 数据处理
可以不需要自己开发,使用CloudCompare的分割合并功能实现点云标注(labeling),生成点云训练集数据。
(1)首先对点云中的物体进行分割,分割出一个一个的类别。
(2)接着删除所有的SF,使用Add constant SF功能,添加一个SF名字为classification,值为类别值(1,2,3...)
(3)未分类的类别最好也用一个数值表示,为0的话,输出的时候好像就是nan。
(4)最后合并所有的类别点云,得到一个带标签的点云。(X,Y,Z,classification)
(5)保存为*.asc格式。
完成!
1.使用CloudCompare进行类别分割
(1)定义类别文件xml
Classification:ground,wall,ceiling,bed,desk,
--ground:文件1,文件2
--wall:文件1,文件2
(2)计算特征
读取每个类别,文件列表,计算列表中每个文件的点云特征。
组织成一个新的点云文件保存。
作者:太一吾鱼水
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