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点云数据处理学习笔记
太一吾鱼水 2016-06-23 20:57 阅读(94659) 评论(9) 推荐(12) 编辑
点云匹配和ICP算法概述
太一吾鱼水 2016-03-02 11:21 阅读(37056) 评论(0) 推荐(2) 编辑
[SLAM] GMapping SLAM源码阅读（草稿）
太一吾鱼水 2016-07-01 19:36 阅读(30039) 评论(8) 推荐(2) 编辑
Hausdorff distance
太一吾鱼水 2016-05-10 15:59 阅读(20647) 评论(4) 推荐(1) 编辑
[PCL]2 点云法向量计算NormalEstimation
太一吾鱼水 2016-01-22 13:55 阅读(17884) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM学习笔记（2）SLAM算法
太一吾鱼水 2015-08-21 17:01 阅读(17273) 评论(0) 推荐(1) 编辑
[PCL]5 ICP算法进行点云匹配
太一吾鱼水 2016-03-02 11:12 阅读(16773) 评论(5) 推荐(2) 编辑
点云的基本几何计算
太一吾鱼水 2016-08-13 10:47 阅读(13831) 评论(2) 推荐(2) 编辑
[PCL]3 欧式距离分类EuclideanClusterExtraction
太一吾鱼水 2016-01-26 17:55 阅读(13243) 评论(1) 推荐(2) 编辑
Oracle存储过程：判断表中记录是否存在，存在则更新，不存在则插入！
太一吾鱼水 2012-09-19 16:51 阅读(11978) 评论(0) 推荐(1) 编辑
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