随笔分类 - PointCloud
摘要：1.计算点云最近点的平均距离（点云的平均距离）http://pointclouds.org/documentation/tutorials/correspondence_grouping.php 1 assert(m_app); 2 if (!m_app) 3 return; 4 5 const c
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摘要：微分动力系统原理 这本书里有介绍 Hausdorff距离是描述两组点集之间相似程度的一种量度，它是两个点集之间距离的一种定义形式：假设有两组集合A={a1,…,ap},B={b1,…,bq},则这两个点集合之间的Hausdorff距离定义为 H(A,B)=max(h(A,B),h(B,A)) (1)
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摘要：fpfh_est.setSearchSurface(data); 如果没有设置SearchSurface，使用input数据集作为查找的表面
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摘要：应用程序插件框架的内容包括：主程序App，插件Plugin。 1、实现一个应用程序插架框架关键点有： 一个插件的标准接口，在主程序中存在一个插件的集合。主程序通过循环读取每个插件，将插件对象通过多态的机制转换为插件接口，实现插件的装载。 主程序对象或者主程序接口需要作为参数传递到插件对象中，以方便插
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摘要：测试NDT方法的Demo，http://pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_distributions_transform.php#normal-distributions-transform 系统环境：Win7 OS/PCL1.8.0/VS
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摘要：最近邻搜索（Nearest Neighbor Search） Name of the problem: nearest neighbors, k nearest neighbors (kNN, k-NN), nearset neighbor search, proximity search, sim
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摘要：Iterative Closest Point (ICP) [1][2][3] is an algorithm employed to minimize the difference between two clouds of points. 点云匹配分类法（1） 点云匹配分类法（1） •全局匹配算
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摘要：上一篇：http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4924283.html截图了一些ICP算法进行点云匹配的类图。 但是将对应点剔除这块和ICP算法的关系还是没有理解。 RANSAC算法可以实现点云剔除，但是ICP算法通过稳健性的算法实现匹配，似乎不进行对应点剔除。是不是把全
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摘要：1 IterativeClosestPoint () 2 { 3 reg_name_ = "IterativeClosestPoint"; 4 ransac_iterations_ = 1000; 5 transformation_estimation_.reset (new pcl::regist
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摘要：EuclideanClusterExtraction这个名字起的很奇怪，欧式距离聚类这个该如何理解？欧式距离只是一种距离测度的方法呀！有了一个Cluster在里面，我以为是某一种聚类算法，层次聚类？k-NN聚类？K-Means？还是模糊聚类？感觉很奇怪，看下代码吧。 找一个实例cluster_ext
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摘要：从GitHub的代码版本库下载源代码https://github.com/PointCloudLibrary/pcl，用CMake生成VS项目，查看PCL的源码位于pcl_features项目下1.Feature类：template class Feature : public PCLBase注意...
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摘要：The L1 Median (Weber 1909) 链接网址Derived from a transportation cost minimization problem, the L1 median is defined to be any point which minimizes the s...
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摘要：1.安装文件下载：官网，我还是比较喜欢别人编译好的安装包啊，哈哈。 http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html 2.傻瓜式安装（下面的依赖项都集成进来了） 写入环境变量，这个很不错，可选。 中间安装了Boost、VTK、Kinect驱动什么的。
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