随笔分类 -  PointCloud

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Intel® RealSense™ LiDAR camera L515使用体验
摘要：期待很久的Intel® RealSense™ LiDAR camera L515入手了，还入手了2个。 刚开始使用了之后感觉是两个字：稀烂！感觉上当了！看下面的数据，点云噪声极大。深度范围3m内还能用，超过3m就不行了。 看看它的参数，号称9m的测距，真是无语了。只能扫一扫桌面上的东西，本来还想用于 阅读全文
posted @ 2021-04-20 18:45 太一吾鱼水 阅读(917) 评论(0) 推荐(0) 编辑
圆柱体
摘要：1.绘制圆柱体，计算圆柱体表面某一点的法向量。 1 r=5; 2 h=10; 3 n=100;%分点数 4 radius = 1.0;%搜索半径 5 min_neighbors = 8; 6 % 7 n_h= floor(h/(r*2*pi/n)); 8 X=zeros(n,n_h); 9 Y=ze 阅读全文
posted @ 2020-12-25 16:38 太一吾鱼水 阅读(532) 评论(0) 推荐(0) 编辑
深度学习学习笔记1
摘要：https://www.mdpi.com/journal/sensors/special_issues/Deep_Learning_Remote Deep Learning for Remote Sensing Data: A Technical Tutorial on the State of t 阅读全文
posted @ 2019-11-13 16:45 太一吾鱼水 阅读(220) 评论(0) 推荐(1) 编辑
点云显示与语义分割
摘要：http://buildingparser.stanford.edu/dataset.html 阅读全文
posted @ 2019-07-11 19:46 太一吾鱼水 阅读(1109) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[PCL]模型拟合方法——随机采样一致性
摘要：SACSegmentation封装了多种Ransac方法，包括： RandomSampleConsensus， LeastMedianSquares， MEstimatorSampleConsensus ProgressiveSampleConsensus， RandomizedRandomSamp 阅读全文
posted @ 2019-04-02 21:15 太一吾鱼水 阅读(2827) 评论(0) 推荐(0) 编辑
图片整理备份
摘要：Parametric Architectural Design with Point-clouds Seamless Pedestrian Navigation in Indoor/Outdoor Large Spaces with No Clear Patterns for Movement GE 阅读全文
posted @ 2019-03-12 09:52 太一吾鱼水 阅读(331) 评论(0) 推荐(0) 编辑
导出CityGML
摘要：通过代码实现了导出CityGML功能 阅读全文
posted @ 2019-01-28 18:38 太一吾鱼水 阅读(709) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[工作记录] 点云线特征提取
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posted @ 2018-12-24 10:47 太一吾鱼水 阅读(306) 评论(0) 推荐(2) 编辑
[ML] 数据处理
摘要：可以不需要自己开发，使用CloudCompare的分割合并功能实现点云标注（labeling），生成点云训练集数据。 （1）首先对点云中的物体进行分割，分割出一个一个的类别。 （2）接着删除所有的SF，使用Add constant SF功能，添加一个SF名字为classification，值为类别值 阅读全文
posted @ 2018-12-12 11:31 太一吾鱼水 阅读(833) 评论(1) 推荐(0) 编辑
点云的多尺度计算
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posted @ 2018-12-06 09:07 太一吾鱼水 阅读(110) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PCL近邻搜索相关的类
摘要：首先PCL定义了搜索的基类pcl::search::Search<PointInT> 其子类包括：KD树，八叉树，FLANN快速搜索，暴力搜索（brute force），有序点云搜索。 The pcl_search library provides methods for searching for 阅读全文
posted @ 2018-11-20 16:57 太一吾鱼水 阅读(2419) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Random-Forest-Python
摘要：1. 近期目标，实现随机森林进行点云分类 1）学习阶段： 【干货】Kaggle 数据挖掘比赛经验分享 Kaggle Machine Learning Competition: Predicting Titanic Survivors Kaggle Titanic 生存预测 -- 详细流程吐血梳理 机 阅读全文
posted @ 2018-11-08 20:00 太一吾鱼水 阅读(1092) 评论(0) 推荐(1) 编辑
NDT离散方法
摘要： 阅读全文
posted @ 2018-05-08 17:02 太一吾鱼水 阅读(20) 评论(0) 推荐(0) 编辑
点云八叉树分割
摘要：八叉树分割的终止标准： （1）最小体素尺寸 （2）一个预定义的最大深度的树 （3）每个体素的样本点的最大数目 （4）平面拟合残差阈值r和最小体素的大小d 参考文献: 基于八叉树的区域增长点云分割算法 https://github.com/brandonpelfrey/SimpleOctree 阅读全文
posted @ 2018-05-08 17:02 太一吾鱼水 阅读(1449) 评论(0) 推荐(0) 编辑
几种Robust方法对比
摘要：1.Mean Absolute Deviation http://mathbits.com/MathBits/TISection/Statistics1/MAD.html 2.Median Absolute Deviation, MAD https://www.r-bloggers.com/abso 阅读全文
posted @ 2017-12-12 15:47 太一吾鱼水 阅读(676) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[geos]Geometry基本的几何对象
摘要：读取shp中的点，读取shp中的线， （1）读取shp中的多边形，修改属性字段的值。 类库版本：geos3.6.2，shapelib1.3 添加引用： #include "geos.h"using namespace geos; 定义类变量： GeometryFactory::unique_ptr 阅读全文
posted @ 2017-10-31 08:54 太一吾鱼水 阅读(2568) 评论(0) 推荐(0) 编辑
freespace_evidence
摘要：根据视点计算点云的freespace_evidence 参考资料： Bresenham's line algorithm：https://en.wikipedia.org/wiki/Bresenham%27s_line_algorithm Bresenham in 3D algorithm: htt 阅读全文
posted @ 2017-10-07 17:12 太一吾鱼水 阅读(313) 评论(0) 推荐(0) 编辑
AxMIMS系统开发环境搭建
摘要：系统环境：Windows10, VS2013, Qt5.6.2 64bit 1.CloudCompare2.8.1编译 （shapefilelib1.3，geos3.6.1） 2.PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64.exe （Eigen3，Boost1.59，Open 阅读全文
posted @ 2017-08-22 09:43 太一吾鱼水 阅读(316) 评论(0) 推荐(0) 编辑
基于霍夫变换的点云分割方法
摘要：基于霍夫变换的点云平面分割方法 （1）标准霍夫变换方法 （2）概率霍夫变换 （3）渐进概率霍夫变换 （4）随机霍夫变换 （5）自适应霍夫变换 参考文献： 1. Borrmann, D., et al., The 3D Hough Transform for plane detection in po 阅读全文
posted @ 2017-08-09 11:25 太一吾鱼水 阅读(1344) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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