随笔分类 - PointCloud
摘要：将点云平移到点云中心 import os import numpy as np import io_ply from tqdm import tqdm import open3d as o3d root_original = '../data/original' root_train = '../d
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摘要：P2PFormer: A Primitive-to-Polygon Method for Regular Building Contour Extraction From Remote Sensing Images 由于建筑物形状复杂多样、遮挡和噪声，从遥感图像中提取建筑物轮廓是一项重大挑战。现有方
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摘要：论文：Differentiable Patch Selection for Image Recognition 1.研究动机 （1）神经网络需要大量内存和计算来处理高分辨率图像，即使只有一小部分图像实际上对当前任务有用。 我们提出了一种基于可微分 Top-K 运算符的方法来选择输入中最相关的部分，以
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摘要：1. A fast and efficient 3D reflection symmetry detector based on neural networks 首先收集大量具有反射对称性的 CAD 网格模型作为训练数据，然后将每个网格模型转换为密集点云，其中位于对称平面上的点标记为正。 基于 Po
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摘要：1.PointNet 关键点1：无序点云，点云无序性与对称函数的关系，对称函数可以忽略点云坐标位置的无序性。 关键点2：输入点云数目N在MLP过程中不变，只是每个点x y z三个坐标的MLP。最终形成 N x 1024 维的全局特征。 2.PointNet++ PointNet++的核心模块（Set
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摘要：https://pypi.org/project/open3d/#history (D:\anaconda3\yhexie) C:\Users\yhexie>pip install open3d Collecting open3d Downloading open3d-0.18.0-cp310-cp
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摘要：参考： https://blog.csdn.net/pingfanderen5/article/details/126180082 1. Visual Studio 2019 对应 v142 工具 2. 安装QT ， qt5.14.2及以前的版本存在下载包，下载地址：http://download.
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摘要：利用PCL 1.8.1中的pcl::eigen33()方法计算特征值和特征向量，得到的最大特征值对应的特征向量似乎不稳定。 将点云平移一个很大的位置之后，该特征向量就不全对了。 if (kdtree.radiusSearch(searchPoint, s_radius, nn_indices, nn
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摘要：1 ScalarType Neighbourhood::computeMomentOrder1(const CCVector3& P) 2 { 3 if (!m_associatedCloud || m_associatedCloud->size() < 3) 4 { 5 //not enough
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摘要：torch-points-kernels安装：pip install torch-points-kernels -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple https://github.com/torch-points3d/torch-points-ker
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摘要：https://blog.csdn.net/sk609_king/article/details/96995020 QCC_DB_LIBd.lib(QCC_DB_LIBd.dll):-1 : error: LNK2005: “public: static bool __cdecl ccLog::Pr
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摘要：//优化平面，Ransac的反复提取，冗余 template <typename Kernel> void Hypothesis<Kernel>::refine_planes() { std::vector< Planar_segment* >& segments = point_set_->pla
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摘要：1.电源连接 亿森能12V稳压电源 数据接收测试 使用网线直连PC，设置静态IP，192.168.1.2
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摘要：1. ETH数据集 地面固定站激光 https://www.ifi.uzh.ch/en/vmml/research/datasets.html 2. Matterport3D数据集 Matterport3D采集 3. The ISPRS Benchmark on Indoor Modelling 地
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摘要：修复bug后 不依赖视点，有问题！！！！！！！！！！！！ 依赖视点的，不知道啥问题！！ 再次修改
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摘要：编译环境VS2015 sp3，cmake-3.20.3-windows-x86_64: - OpenVDB 6.0 (2019年之前发布，好像之后都要VS2017或者VS2019了) - Openexr 2.4.0（含 Ilmbase，2.3.0之前分成两个 ） - Boost 1.74.0 64位
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摘要：发现目前支持三维扫描的软件多起来了，比如Dot3D Pro，Skanect 和 RecFusion Pro Dot3D Pro支持L515，但是始终无法打开其网址，试用都没办法试用。 但是发现RecFusion Pro居然有的2.2.0版本可以使用，而且从2.1版本开始，支持单个L515进行扫描，于
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