随笔分类 - ROS & Linux
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摘要：3060 (Pytorch 2) 4090 (Pytorch 2) 3060 (Pytorch 1) name: basechannels: - nvidia/label/cuda-11.8.0 - defaultsdependencies: - _libgcc_mutex=0.1=main - _
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摘要：1.apt命令 apt命令详解 - 简书 apt list --installed apt show package-name 2.conda命令 https://blog.csdn.net/forgetmiss/article/details/107787693 （1）查看已安装的包 conda
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摘要：参考：https://blog.csdn.net/qq_64671439/article/details/135293643 1.下载anaconda最新版：https://www.anaconda.com/download https://blog.csdn.net/weixin_46947765
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摘要：这次装Ubuntu真是折腾，究其原因，就是这个新电脑的固态硬盘开始时采用了MBR分区。 我制作的启动盘采用UEFI引导，所以一直找不到固态硬盘上已经安装的Windows10系统。 搜了一堆子资料，最后把整个固态硬盘格式化，改为GUID分区格式，或者叫做GPT（非CSM），大致就是GPT分区是比较MB
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摘要：Y430 F12 select boot order Install Ubuntu, select third party drivers. select tsinghua source apt-get update apt-get upgrade wire-less driver. 1.安装git
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摘要：1. remap的解释 For example, you are given a node that says it subscribes to the "chatter" topic, but you only have a node that publishes the "hello" topi
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摘要：参考资料： https://blog.csdn.net/hongliang2009/article/details/73302986 https://blog.csdn.net/bohaijun_123/article/details/69660713 https://blog.csdn.net/C
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摘要：1.第一个CMake例子 在 t1 目录建立 main.c 和 CMakeLists.txt(注意文件名大小写)： main.c 文件内容： CmakeLists.txt 文件内容： 2.第二个CMake例子 CmakeLists.txt 文件内容： 参考资料： find_package与CMake
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摘要：初始化ROS的catkin工作空间：catkin_init_workspace 编译ROS的catkin工作空间：catkin_make 读取当前catkin工作空间的环境变量：source devel/setup.sh 验证ROS工作空间的环境变量加载成功：echo $ROS_PACKAGE_PA
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摘要：1.rplidar实时测试 参考文献：http://www.cnblogs.com/liangyf0312/p/8028441.html 修改USB转串口权限 重新插入USB转串口设备，普通用户就有权限访问了。 测试rplidar 运行cartographer，首先 编辑用于运行rplidar的配置
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摘要：请注意本文的安装日期2017/12/20，如果距离该时间很遥远，请仅作为参考，毕竟cartographer的代码在不断更新，可能会存在很大的变动。 参考文档： https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/ https://google-c
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摘要：1.Ubuntu无法启动了，进入不了启动界面 刚高兴一会会儿，马上系统重启，进不了登陆界面了。只有控制台的login，无语。试了好几种方法都没有解决。 重装吧！重装Ubuntu之后，装完ROS Kinetic重启，问题依旧！！！ 2.现在就用快照吧，基于快照工作了！FUCK 3.为虚拟机Ubuntu
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摘要：参考文档：https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html#undefined 系统环境：Window7 64bit+VMware11 ubuntu-gnome-16.04.2-desktop-amd64.iso 系统问题： 1.主机和虚拟机共享剪贴板 安装
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摘要：两个过程： 预测过程和更新过程 1.基本原理 2.IMU应用Kalman滤波求角速度。 https://github.com/jjundot/MPU6050_Kalman
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摘要：思考问题： 1. 如何实现传感器数据的融合，或者说时间同步？ 比如里程计读数和雷达数据融合？ ROS中message_filters 和 tf::MessageFilter 需要关注一下。 message_filters is a utility library for use with roscp
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摘要：slam_gmapping节点 1）slam_gmapping 节点在sensor_msgs/LaserScan消息内获取数据并建立地图 map（nav_msgs/OccupancyGrid）。该地图可以通过ROS主题或服务来获取。 2）订阅的主题 （1） tf（tf / tfMessage）与坐标
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摘要：1 exbot@ubuntu:~/CodeLearn/HelloWorld/src$ g++ -g main.cpp 2 exbot@ubuntu:~/CodeLearn/HelloWorld/src$ ./a.out 3 Hello world!10 4 exbot@ubuntu:~/CodeL...
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摘要：一起做RGB-SLAM（2）实验第二讲 从图像到点云http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4652478.html 1 exbot@ubuntu:~$ cd CodeLearn 2 exbot@ubuntu:~/CodeLearn$ cd Depth2PointCl...
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摘要：主要参考http://blog.csdn.net/dourenyin/article/details/480554411.编译g2o的过程中，先是出现Eigen3依赖项的问题，要求Eigen3最低版本是3.1.0，而我的ROS上的版本是3.0.5.于是下载了一个3.2.7的包进行编译并安装。执行ma...
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摘要：对于一个新新新手，Linux，ROS都要学习。安装ROS真的很讨厌了，于是采用易科机器人实验室的ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-140520版本。 测试一下小乌龟节点、主题什么的。 新建一个终端，输入$ roscore 新建一个终端，输入$ rosrun turtles
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