2017年7月29日

RANSAC

摘要： 一、概述 RANSAC(RANdom SAmple Consensus)随机抽样一致，是用来从一组观测数据中估计数学模型参数的一种方法。由于是观测数据，避免不了有误差存在，当误差太大了就变成了无效数据outlier（与outlier对应的是inlier有效数据）。如果我们在估计参数的时候没有剔除掉这 阅读全文

posted @ 2017-07-29 17:32 小小旅行商 阅读(328) 评论(0) 推荐(0) 编辑