摘要：
特征匹配时计算机视觉领域里的基础问题，通过匹配特征可以用来进行物体识别、视频跟踪等等。SIFT目前来说是效果最好的手工设计的特种，他由加拿大教授David Lowe发明，已申请专利。正如其名字一样，SIFT特征具有尺度不变性，其实除了尺度不变形，还具有旋转不变性，在局部几何畸变和视点变换的情况下也有 阅读全文
posted @ 2017-12-17 22:00 小小旅行商 阅读(391) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
在参数模型中，例如神经网络和线性模型，其目标都是学习一组参数θ，将输入向量映射到输出向量 。 现在假设输入、输出都是一维的， 即： y = f*(x) 其中f*未知。现在用 y = f(x;θ) 去逼近目标映射f*. 目标映射虽然未知，但可以通过给定x值，观测其y值。假设现在我们通过观测得到一组数据 阅读全文
posted @ 2017-11-30 11:53 小小旅行商 阅读(928) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
一、CUDA结构 硬件：GPU（Graphics Processing Unit） SM(Streaming Multiprocessor) SP(Streaming Processor) 软件：Grid Blcok Thread 每个GPU由若干SM组成，每个SM由若干SP加上Register和s 阅读全文
posted @ 2017-10-15 13:41 小小旅行商 阅读(401) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
对于一个m*n的矩阵A，其实质就是一个映射，譬如对于一个n维的矢量x，Am*nx就是将x从n维映射到m维空间。如果A是一个正交矩阵，则A就代表一个旋转，即用A中的列向量作为一组正交基，重新表示x. 一、正交矩阵 Un*n的正交矩阵 <=> U-1=UT |U| = ±1 U的各行（列）为单位向量且相 阅读全文
posted @ 2017-09-07 16:14 小小旅行商 阅读(1544) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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一、概述 RANSAC(RANdom SAmple Consensus)随机抽样一致，是用来从一组观测数据中估计数学模型参数的一种方法。由于是观测数据，避免不了有误差存在，当误差太大了就变成了无效数据outlier（与outlier对应的是inlier有效数据）。如果我们在估计参数的时候没有剔除掉这 阅读全文
posted @ 2017-07-29 17:32 小小旅行商 阅读(328) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
1、tee命令 2、> 符号 注意：在第一个命令前加sudo只是让第一个命令具有sudo权限，而有些命令无需sudo权限，如ls，所以当出现permission denied说明是第二个命令的问题。 阅读全文
posted @ 2017-07-25 17:39 小小旅行商 阅读(111) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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一、vim的三种模式 1、命令模式 一进入vim默认的就是命令模式。命令模式下，用户在键盘上按下任意一个键就会产生一个命令（前提是该字符是vim的命令，如若不是会响铃一下）。 2、插入模式 进入插入模式的后，可以输入文本。 3、末行模式 末行模式也是输入相关的命令，不过不像命令模式那样命令不能显示， 阅读全文
posted @ 2017-07-21 11:46 小小旅行商 阅读(160) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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本文是在Ubuntu16.04下安装PCL。 按照官网的教程，有两种方法可以安装： 1、直接安装预先编译好的二进制库文件 update的时候总会提示Some index files failed to download. install的时候就会提示Unable to locate package 阅读全文
posted @ 2017-07-10 17:24 小小旅行商 阅读(1364) 评论(3) 推荐(0) 编辑
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一、cmake简介 cmake是kitware公司的一个开源项目，诞生于2001年，公司官网地址www.cmake.org。cmake是一个工程构建工具，类似与make，但比make强大，提供跨平台的工程构建，一处编写，处处运行。 二、使用cmake安装软件 随着cmake在工程构建方面的优秀性能， 阅读全文
posted @ 2017-07-08 17:23 小小旅行商 阅读(167) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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一、什么是环境变量 环境变量是操作系统用来配置系统环境的一些参数，通俗点就是一个特定对象，包含系统或程序运行的相关参数，再通俗的将就是一个命名字符串，这个字符串的名字就是环境变量的名字（如PATH量），字符串中存的是一些参数。所以环境变量都已文件的形式存在的。 二、Linux(Ubuntu)系统的环 阅读全文
posted @ 2017-07-04 20:32 小小旅行商 阅读(274) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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为了测试，我写了3个文件，test.c， test.h，hello.c分别如下： //test.h //test.c #hello.c 刚开始是这么写的： 链接的时候总是出现undefined reference to xxx错误。 后来这么写： 则没有问题了。 阅读全文
posted @ 2017-07-04 17:35 小小旅行商 阅读(130) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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网上搜了好多文章安装opencv3.2.0都未能成功，写的也个不相同，后来找到了opencv官网的教程，看了后才发现，这上面才是最详细的。 于是按照opencv官网教程安装，安装的一半就中断了。经过苦苦的查找资料，最终发现是因为墙的原因，一个安装包[ppicv_linux_20151201.tgz] 阅读全文
posted @ 2017-07-04 17:20 小小旅行商 阅读(221) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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一、什么是Git GIt是分布式版本控制系统。 那什么是版本控制系呢？我们都有过这样的体验，就是同一个文档保存成这样： xxxxx.doc xxxxx(1).doc xxxxx(2).doc xxxxx(最终版).doc 为什么会出现这样的情况？原因很简单，我们不敢把先前的文档删了，害怕改过以后的文 阅读全文
posted @ 2017-07-03 20:25 小小旅行商 阅读(148) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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GCC是GNU项目的编译器，是GNU最具代表性的作品。GCC设计之初是专门用于C程序的编译器，展开叫做GNU C Compiler。经过数十年的发展，如今的GCC现在已经支持编译多种语言，像C、C++、Objective-C、JAVA、Fortran等等，是GNU Compiler Collecti 阅读全文
posted @ 2017-06-30 22:33 小小旅行商 阅读(319) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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计算机视觉的最终目标是让计算机能像人类那样利用视觉观察和理解世界，具有自主适应变化环境的能力。下面简短介绍计算机视觉的发展历史： 第一阶段：20世纪50年代，计算机视觉还属于模式识别领域，当时的主要工作是二维图像的分析和识别。尽管属于模式识别领域，但当时的模式识别还不是一个独立的学科，直到60年代， 阅读全文
posted @ 2017-06-28 22:57 小小旅行商 阅读(1462) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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从图像中恢复深度信息,是计算机视觉等领域的研究目标,其中立体视觉原理和方法,多视图几何理论和方法已经成熟,但这些方法在数据源方面要求至少两幅图像且存在视差,求解过程中需要特征点匹配,相机标定等核心步骤. 单幅图像的深度恢复一直是学术界研究的重要方向之一.三维场景映射成二维图像时,深度信息丢失,意味着 阅读全文
posted @ 2017-06-27 17:41 小小旅行商 阅读(1664) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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Bellman Ford算法在实际应用时切记不要将INF设置为0x7fffffff，该值加上一个任何一个正整数就变成负数， 从而会产生段错误。 以下题为例： 1003. Emergency (25) As an emergency rescue team leader of a city, you 阅读全文
posted @ 2017-03-01 17:45 小小旅行商 阅读(224) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
Input our current position and a destination, an online map can recommend several paths. Now your job is to recommend two paths to your user: one is t 阅读全文
posted @ 2017-02-28 16:05 小小旅行商 阅读(118) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
An AVL tree is a self-balancing binary search tree. In an AVL tree, the heights of the two child subtrees of any node differ by at most one; if at any 阅读全文
posted @ 2017-02-28 16:01 小小旅行商 阅读(131) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
The K-P factorization of a positive integer N is to write N as the sum of the P-th power of K positive integers. You are supposed to write a program t 阅读全文
posted @ 2017-02-28 15:56 小小旅行商 阅读(88) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
It is said that in 2013, there were about 100 graduate schools ready to proceed over 40,000 applications in Zhejiang Province. It would help a lot if 阅读全文
posted @ 2017-02-28 15:52 小小旅行商 阅读(140) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
Zhejiang University has 6 campuses and a lot of gates. From each gate we can collect the in/out times and the plate numbers of the cars crossing the g 阅读全文
posted @ 2017-02-28 15:48 小小旅行商 阅读(165) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
One important factor to identify acute stroke (急性脑卒中) is the volume of the stroke core. Given the results of image analysis in which the core regions 阅读全文
posted @ 2017-02-27 16:47 小小旅行商 阅读(191) 评论(0) 推荐(0) 编辑