2019年11月16日
Multi-view Self-supervised Deep Learning for 6D Pose Estimation in the Amazon Picking Challenge（翻译）
摘要： 摘要： 近年来，机器人自动货仓技术逐步成为焦点，尤其在亚马逊挑战赛(APC). 一个全自动化货仓抓取系统(picking-and-place system)要求robust vision从而能够在复杂环境，自遮挡，传感器噪声以及大量物体的情况下准确的识别放置物体。在这篇文章，我们提出一种利用mult 阅读全文
posted @ 2019-11-16 18:39 iPresent 阅读(1372) 评论(0) 推荐(0) 编辑