2019年6月15日
第3讲--3.1旋转矩阵
摘要： 三维空间由3个轴组成，所以一个空间点的位置可以由3个坐标指定。但考虑刚体时，它不仅有位置，还有自身的姿态。借助数学语言，我们可以更好地来描述它。 3.1.1 点和向量，坐标系 点和向量 向量：线性空间中的一个元素，可以把它想象成从原点指向某处的一个箭头。 注意：不要混淆向量和坐标两个概念，只有在指定 阅读全文
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