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摘要： 摘要： 近年来，机器人自动货仓技术逐步成为焦点，尤其在亚马逊挑战赛(APC). 一个全自动化货仓抓取系统(picking-and-place system)要求robust vision从而能够在复杂环境，自遮挡，传感器噪声以及大量物体的情况下准确的识别放置物体。在这篇文章，我们提出一种利用mult 阅读全文

摘要： 人工智能是我们想要实现的目标，其目的是让机器像人一样智能。 机器学习是实现这一目标的手段。 什么是机器学习？ 机器学习的步骤, step 1:定义一个函数空间 step 2:选择评估函数（模型） step 3:在函数空间中，根据评估函数选出最优的函数 机器学习learning map 监督学习：大量 阅读全文

摘要： 选择合适的model和loss function 调参 结果测试 阅读全文

摘要： 学习是一个不断积累的过程。由混沌不解到豁然开朗，整个过程摧残心灵，但结果会使人心上开花。 实验室台式机环境配置出现问题，于是我大刀阔斧开始了重装系统之路。 首先，win10系统有问题，第一步重装win10。 准备工作：rufus-3.5 + win10镜像文件 写U盘 开始安装：重启电脑，Del进入 阅读全文

摘要： 三维空间由3个轴组成，所以一个空间点的位置可以由3个坐标指定。但考虑刚体时，它不仅有位置，还有自身的姿态。借助数学语言，我们可以更好地来描述它。 3.1.1 点和向量，坐标系 点和向量 向量：线性空间中的一个元素，可以把它想象成从原点指向某处的一个箭头。 注意：不要混淆向量和坐标两个概念，只有在指定 阅读全文

摘要： 宣州谢朓楼饯别校书叔云 [唐]李白 弃我去者，昨日之日不可留。 乱我心者，今日之日多烦忧。 长风万里送秋雁，对此可以酣高楼。 蓬莱文章建安骨，中间小谢又清发。 俱怀逸兴壮思飞，欲上青天览明月。 抽刀断水水更流，举杯浇愁愁更愁。 人生在世不如意，明朝散发弄扁舟 阅读全文

摘要： print（）中end=' ' 使函数关闭“在输出中自动包含换行”的默认行为，其原理是：为end传递一个空字符串，这样print函数不会在字符串末尾添加一个换行符，而是添加一个空字符串。 阅读全文

摘要： 参考博客 阅读全文

摘要： 针对点云无序性—采用maxpooling作为对称函数。最大池化操作保留最大值，不管顺序如何变化，最大值不会改变。 针对刚体变化—对齐网络T-net 特征提取阶段采用MLP，这种结构用到的运算都是乘法和加法（对称函数），不会受到排序影响。 Deep Learning on 3D Data Volume 阅读全文

摘要： 参考博客：https://www.cnblogs.com/Libo-Master/p/9759130.html 研究背景 我们周围的世界是三维，三维研究可以让机器更好地感知周围环境。有效的三维特征表示是实现点云配准、三维模型重建、三维形状检索、场景语义分割等视觉任务的基础。 三维数据表示 Point 阅读全文