1 #include<bits/stdc++.h>
2 using namespace std;
3 namespace _xzy
4 {
5 typedef long long ll;
6 inline int read()
7 {
8 int sm=0,flag=1;
9 char ch=getchar();
10 while(ch<'0'||ch>'9'){if(ch=='-')flag=-1;ch=getchar();}
11 while(ch>='0'&&ch<='9'){sm=(sm<<1)+(sm<<3)+(ch^48);ch=getchar();}
12 return sm*flag;
13 }
14 inline void write(ll x)
15 {
16 if(x<0){putchar('-');x=-x;}
17 else if(x>9)write(x/10);
18 putchar(x%10+'0');
19 }
20 const ll N=500002;
21 ll n,d,k,ans=1e9,maxn;
22 ll f[N][2];
23 bool vis[N];
24 struct node
25 {
26 ll xi,si;
27 }e[N];
28 int check(ll g)
29 {
30 for(ll i=1;i<=n;++i)
31 {
32 f[i][1]=f[i][0]=-1e9;
33 vis[i]=0;
34 }
35 //f[i][0]表示前i个格子且第i个格子没入选时，获得的最大分数
36 //f[i][0]直接继承前面的最大分数就可以了
37 //f[i][1]表示前i个格子且第i个格子入选时，获得的最大分数
38 //f[i][1]既然第i个格子入选了，那么它肯定是从之前的一个格子跳过来的
39 //这时候就枚举从哪一个格子跳过来的就可以了
40 //于是退出转移方程
41 //f[i][0]=max(f[i-1][0],f[i-1][1])
42 //f[i][1]=max(f[i][1],f[j][1]+e[i].si)
43 //要注意能从第j个格子跳过来，这说明第j个格子已经计算过了
44 //如果没有计算过，那么是不能转移的
45 vis[0]=1;
46 for(ll i=1;i<=n;++i)
47 {
48 f[i][0]=max(f[i-1][0],f[i-1][1]);
49 for(ll j=i-1;j>=0;--j)
50 {
51 if(d+g+e[j].xi<e[i].xi)break;
52 if(e[j].xi+d-g<=e[i].xi&&e[j].xi+d+g>=e[i].xi&&vis[j])
53 {
54 f[i][1]=max(f[i][1],f[j][1]+e[i].si);
55 vis[i]=1;
56 }
57 }
58 if(f[i][0]>=k||f[i][1]>=k)return 1;
59 }
60 return 0;
61 }
62 void My_main()
63 {
64 n=read();d=read();k=read();
65 for(ll i=1;i<=n;++i)
66 {
67 e[i].xi=read();e[i].si=read();
68 }
69 ll left=0,right=1005;//不要开太大，会T掉
70 while(left<=right)//二分，找答案g
71 {
72 //g的值越大，机器人能够弹跳的范围就越大，相应的，获得分数的机会就越多，达到想要分数就越可能
73 //相应的，g的值越小，达到想要分数的可能就越小
74 //因此，二分的单调性在这里
75 ll mid=(left+right)>>1;
76 if(check(mid))
77 {
78 ans=min(ans,mid);//如果该mid能够使机器人获得想要的分数，那么该值是可行的
79 right=mid-1;
80 }
81 else left=mid+1;
82 }
83 if(ans==1e9)write(-1);
84 //如果ans没有更改，那么就说明没有获得相应分数的可能，输出-1
85 else write(ans);
86 }
87 }
88 int main()
89 {
90 _xzy::My_main();
91 return 0;
92 }
