摘要：
有两个点A x1，y1和B x2，y2 则向量AB用坐标表示就是x2 x1，y2 y1 以上是基础，在计算机图形学中，模型其实存储的是点的坐标而已，假设有一个三角形 分别知道了三个点的坐标 求这个三角形的一个单位法向量 设出这个法向量的坐标，求出来之后再归一化。 由于是三维空间中 所以向量是三个未知 阅读全文
摘要：
高中学过的东西差不多忘完了，最近回顾回顾。 和一个平面的垂直的向量有几个？无数个，没问题，这无数个，其实分为两类，第一类是指向平面外的向量，它们方向都相同，只不过大小不相同，另一类是指向平面里面的向量，它们方向都相同，但大小都不同。 和一个平面垂直的单位向量有几个？答案是两个，咦，不对啊？怎么不是无 阅读全文
摘要：
http://www.cnblogs.com/luweimy/p/4121789.html 写的很清楚。 阅读全文