摘要: 2013-03-03![](http://images.cnitblog.com/blog/606579/201403/152233233243989.jpg)这是研一上学期《实时嵌入式系统实验》课程的大作业,是利用野火板的资源,加上一个AHRS(Attitude and Heading Reference System,姿态航向系统参考模块)模块,利用重力感应控制小球在迷宫中前进。 *重力感应模块。*开始,我在网上买了一个野火版的扩展模块——MMA7455三轴加速度传感器,36块钱,I2C总线。![](http://images.cnitblog.com/blog/606579/20140. 阅读全文
posted @ 2014-03-15 22:36 云飞风起 阅读(1561) 评论(2) 推荐(1) 编辑
摘要: 2013-02-23不折腾不舒服(>__<)。自己在Ubuntu里折腾了一下,又在网上找了些文章看,发现Ubuntu没有想象般的强大,有很多不完善的地方,起码对于我而言,还不能完全取代Windows,各有所长。 阅读全文
posted @ 2014-03-15 22:27 云飞风起 阅读(526) 评论(2) 推荐(0) 编辑