摘要：
2013-02-23喝醉是暂时性的自杀。我永远不会为信仰而死，因为我的信仰可能是错的。据说人是一种理性动物。穷我自己一生，我都在寻找这观点的证据。人是轻信的动物，必须得相信点什么。如果这种信仰没有什么好的依据，糟糕的依据也能对付。很多人可以勇敢的死去，但是却没有勇气说他为之而死的原因没有意义，甚至连这样想一想的勇气也没有。很多人陷入爱情是为了寻找一个遁世的避难所。在这个避难所里，当他们不值得爱慕的时候，依然有人爱慕他们，当他们不值得赞扬的时候，依然有人赞扬他们。有很多人，让他们思考一下还不如让他们去死。事实上，很多人还没思考过就已经死了。传统的人看到背离传统的行为就大发雷霆，主要是因为他们把这 阅读全文
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2013-11-14 最近在看《一步一步写嵌入式操作系统》，感觉此书甚好，许多地方讲得很清楚、可操作性强，计划边读边实践边写笔记，希望能够逐步熟悉嵌入式操作系统底层的东西，最终剪裁出一套实用的实时嵌入式操作系统，备选的裁剪对象有ucos、RTlinux和uClinux。SkyEye介绍“SkyEye是一个指令级模拟器，可以模拟多种嵌入式开发板，可支持多种CPU指令集，在SkyEye上运行的操作系统意识不到它是在一个虚拟的环境中运行，而且开发人员可以通过SkyEye调试操作系统和系统软件。由于SkyEye的目标不是验证硬件逻辑，而是协助开发、调试和学习系统软件，所以在实现上SkyEye与真... 阅读全文
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2013-05-22XBMC is a free and open source media player application developed by the XBMC Foundation, a non-profit technology consortium. XBMC is available for multiple operating-systems and hardware platforms, with a 10-foot user interface for use with televisions and remote controls. It allows users 阅读全文
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2013-05-21买的树莓派终于到手了，嘿嘿。我在官方代理ICKEY买的，是英国版，B型。上手教程可以根据Getting Started with Raspberry Pi（网上有电子版免费下载），中文版可以参考 [_树莓派Raspberry Pi上手报告_](http://www.leiphone.com/raspberry-pi-hands-on.html) 和 [_Raspberry Pi（树莓派）试用小记_](http://www.cnblogs.com/ma6174/archive/2013/01/25/2875617.html) ，具体过程不再赘述。我在安装过程中遇到的最大问题是 阅读全文
摘要：
2013-03-03这是研一上学期《实时嵌入式系统实验》课程的大作业，是利用野火板的资源，加上一个AHRS（Attitude and Heading Reference System,姿态航向系统参考模块）模块，利用重力感应控制小球在迷宫中前进。 *重力感应模块。*开始，我在网上买了一个野火版的扩展模块——MMA7455三轴加速度传感器，36块钱，I2C总线。。自己在Ubuntu里折腾了一下，又在网上找了些文章看，发现Ubuntu没有想象般的强大，有很多不完善的地方，起码对于我而言，还不能完全取代Windows,各有所长。 阅读全文