20140415 HOG 不同继承方式的访问特性 虚函数工作原理
1、HOG
- block重叠的好处
由于行人通常其形状可以视为柔体,人
的边缘位置不固定,而有一些移动,block 重叠后,一个边缘的梯度信息在两个相邻重叠的 block
中都能有所表达,这样即使边缘的位置发生了一些移动,HOG 特征仍旧能在一定程度上抑制这
种形变。 - cell直方图维度的选取
cell的直方图维度过高,一方面增加直方图向量的长度,增大计算量,一方面使得特征变得过分敏
感,在物体形变的鲁棒性方面不理想,而直方图维度太低,则造成特征表达过分粗糙,不能有
效描述 cell 内部的物体边缘分布情况
- 防止边界效应
像素的梯度模值根据梯度方向分散投至本方向 bin 和
左右两个邻近方向中,分散的比例根据梯度方向离维度边界方向的距离决定
- 投票权重
以梯度大小的本身作为投票权重能获得最优的结果
- L2-norm归一化
2、不同继承方式的访问特性