C# 海康威视网络半球摄像头回调YV12取画面

　　海康网络摄像头回调取画面，网口最好用千兆的网卡来做，开始用笔记本的百兆网口，不管怎么优化都是卡顿的，

后来用千兆网卡台式机的，基本就没有卡顿了，取图再加上运动检测处理，基本上十几毫秒每帧。

      用回调方式处理数据流方式，参见官方的Demo，本文只介绍相关的回调YV12取图，回调中的图像数据是庞大的，

在回调中只适合做简单的处理，如果处理过于复杂，会出现卡顿的现象。因为我只需要对图像进行运动检测处理，所以只是

简单取了图像的灰度图，具体如下：

//回调函数
private void DecCallbackFUN(int nPort, IntPtr pBuf, int nSize, ref PlayCtrl.FRAME_INFO pFrameInfo, int nReserved1, int nReserved2)
        {
            // 将pBuf解码后视频输入写入文件中（解码后YUV数据量极大，尤其是高清码流，不建议在回调函数中处理）
            if (pFrameInfo.nType == 3) //#define T_YV12    3
            {
                int m_Width = pFrameInfo.nWidth;
                int m_Height = pFrameInfo.nHeight;
                //this.MeasureTime(() => {                          
                var img = GetBitmapFromYV12(pBuf, m_Width, m_Height, nSize);
                NewFrame?.Invoke((Bitmap)img.Clone());
                img.Dispose();
               // });
            }
        } 

///把YV12数据转为BGR24数据，我只关心灰度图，因此只取了Y数据，如果想获取彩色图像，考虑计算UV数据

private unsafe bool YV12ToBGR24(byte* pYUV, byte* pBGR24, int width, int height)
        {
            if (width < 1 || height < 1 || pYUV == null || pBGR24 == null)
                return false;
            byte* yData = pYUV;
            int yIdx;
            for (int i = 0; i < height; i++)
            {
                for (int j = 0; j < width; j++)
                {
                    yIdx = i * width + j;
                    pBGR24[yIdx * 3] = pBGR24[yIdx * 3 + 1] = pBGR24[yIdx * 3 + 2] = yData[yIdx];
                }
            }
            return true;
        }

///获取回调的图片
 private unsafe Bitmap GetBitmapFromYV12(IntPtr pBuf, int width, int height, int nSize)
        {
            Bitmap bitmap = new Bitmap(width, height, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format24bppRgb);
            BitmapData bmpData = bitmap.LockBits(new Rectangle(0, 0, width, height), ImageLockMode.ReadWrite, bitmap.PixelFormat);
            byte* desPtr = (byte*)bmpData.Scan0;
            byte* srcPtr = (byte*)pBuf;
            YV12ToBGR24(srcPtr, desPtr, width, height);
            bitmap.UnlockBits(bmpData);
            return bitmap;
        }