摘要：
关系型数据库和非关系型数据库的区别 - 简书 (jianshu.com) 阅读全文
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(15条消息) MQTT系列 | Retained消息和LWT和Keep Alive_多选参数-程序锅的博客-CSDN博客 阅读全文
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新兴 IoT 物联网场景中 MQTT 与 TCP 通信协议对比_IoT物联网技术的博客-CSDN博客 阅读全文
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资料参考：UpdateThingShadow - Amazon IoT (amazonaws.cn)设备影子 设备影子分为经典影子与命名影子，经典影子不需要命名，如下： 在使用相关API时，参数只需要输入事务thing的名字，不需要输入影子的名字，如： 而使用自定义命名的影子，除了输入事务thing 阅读全文
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基础——SPI与QSPI的异同，QSPI的具体协议是什么，QSPI有什么用 - 云+社区 - 腾讯云 (tencent.com) QSPI 阅读全文
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问题：当使用nRF connect APP开启所有服务特征值通知后（Enable CCCDS），某些特征值不自动更新数据 原因：是由于NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT设置的数量与实际自定义的服务数量不一致导致 NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT：设置用户自定义的服务 阅读全文
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参考文章：NRF24L01P(nrf24l01+)从入门到使用_SCCE的专栏-CSDN博客 阅读全文
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参考文章：STM32程序不运行与MicroLIB讲解_The Road of Engineer-CSDN博客_stm32不运行 阅读全文
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内在的区别我也没看明白，我就把我看到的区别总结下： 最明显的，msh命令都带一个__cmd_， 而finsh命令不带，__cmd_这个前缀是宏定义时加的，使用FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIA 、MSH_CMD_EXPORT这2个宏义就会把命令定义成MSH命令，官方手册也提到了， 阅读全文
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参考文章：PID控制算法原理（抛弃公式，从本质上真正理解PID控制） - 知乎 (zhihu.com) 阅读全文