NORDIC 关闭浮点运算FPU
1、打开FPU中断
NVIC_SetPriority(FPU_IRQn, APP_IRQ_PRIORITY_LOW);
NVIC_EnableIRQ(FPU_IRQn);
2、中断中关闭FPU
void FPU_IRQHandler(void)
{
#define FPU_EXCEPTION_MASK 0x0000009F
uint32_t *fpscr = (uint32_t *)(FPU->FPCAR+0x40);
(void)__get_FPSCR();
*fpscr = *fpscr & ~(FPU_EXCEPTION_MASK);
}
触发浮点中断需要进行浮点运算,如:
void test_float_calc(void)
{
static float test_f = 0.3f;
if(test_f != 0)
{
test_f = test_f * 0.1f;
}
}
另外:一般情况下,编译器对于小数处理默认是双精度(double)类型,所以在涉及小数运算时,若要使用FPU功能,应该指定为单精度类型,如:float a = 1.23f * 2.34f