在linux平台使用docker安装petalinux2020.2

1. linux平台安装docker

安装docker，以ubuntu为例。

#在 Ubuntu 上安装 Docker 非常直接。我们将会启用 Docker 软件源，导入 GPG key，并且安装软件包。
#首先，更新软件包索引，并且安装必要的依赖软件，来添加一个新的 HTTPS 软件源：
sudo apt update
sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg-agent software-properties-common

#使用下面的 curl 导入源仓库的 GPG key：
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

#将 Docker APT 软件源添加到你的系统：
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"

#想要安装 Docker 最新版本
sudo apt update
sudo apt install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

#想要以非 root 用户执行 Docker 命令，你需要将你的用户添加到 Docker 用户组。推荐做法
sudo usermod -aG docker $USER

2. docker下载petalinux2020.2镜像

#docker下载petalinux_2020.2需要一段时间，耐心等待 
docker pull yzy1111/petalinux_2020.2

3. 启动petalinux2020.2镜像 

# -it: 启动一个交互式的终端，可以与容器进行交互。
# -v $(pwd):$(pwd): 挂载当前目录。$(pwd):$(pwd) 表示将当前主机的目录挂载到容器内的相同路径下。方便进入容器查找挂载的目录
#--rm:docker退出了，自动删除容器
docker run -it --rm -v $(pwd):$(pwd) yzy1111/petalinux_2020.2

进入后出现下面的提示信息，默认是使能了petalinux工具链的环境。可以直接使用petalinux的相关命令。

4. 通过petalinux编译出sdk

在一个petalinux工程中，使用命令 petalinux-config -c rootfs 选择下面的包。

1.qt相关包。

2.opencv相关包。

选择相关包后，使用命令 petalinux-build。然后再使用命令petalinux-build --sdk。会在工程目录/images/linux下，生成sdk.sh。通过./sdk.sh可以安装sdk。方便后面设置qt的交叉编译器。