摘要： 游戏中的三维数学 坐标系 笛卡尔坐标系：使用两个或三个相互垂直的轴来描述二维或三维空间的位置；如图1 圆柱坐标系：使用垂直“高度”轴h，垂直轴发出的辐射轴r和旋转的角度θ来表示一个位置；（类似平面的极坐标加上高度）如图2 球坐标系：使用俯仰角φ、偏航角θ和半径长度r来表示一个位置。如图3 左手坐标系 阅读全文