2021年12月8日
（十三）ORBSLAM3子地图融合优化
摘要： 前言 距离上一次博客更新已经过去了N年。。。 ORB-SLAM2继续更新，这真的是有生之年系列。 ORB-SLAM3在2的基础上，引进了IMU的初始化和融合估计，以及子地图功能。笔者目前 IMU 相关的知识相对比较薄弱，因此准备在第十四讲的时候再为大家介绍VI-ORBSLAM相关的内容。本讲主要关心 阅读全文
posted @ 2021-12-08 23:06 小C酱油兵 阅读(1885) 评论(0) 推荐(0) 编辑