摘要: 嗨,各位读者朋友们好!今天我们接着讲DSO全家桶的第二讲——提取梯度点。 首先,我们会先介绍一下DSO中从图像读取到提取梯度点的整个流程,然后再对重点的部分——“提取梯度点”进行讲解,让大家对整个流程的逻辑有个较为清晰的认识。这样写的目的主要是让大家在后续自己实现代码的时候,可以有目标地写测试用例。 阅读全文
posted @ 2020-11-14 14:47 小C酱油兵 阅读(1769) 评论(0) 推荐(2) 编辑