2020年8月3日
(一) DSO开篇碎碎念
摘要： 大家好哇, 好久没来更博客了. 过去一年, 在结束了ORB-SLAM2的博客以后, 就开始去研究DSO了, 因此ORB-SLAM2的很多模块化的代码并没有写完, 后面有时间再补上吧, 先立个flag. 之所以并不急于去做这件事, 一来是DSO确实是耗费心力, 二来是ORB-SLAM2的参考资料实在是 阅读全文
posted @ 2020-08-03 18:07 小C酱油兵 阅读(744) 评论(0) 推荐(0) 编辑