2020年4月1日
（四）单应矩阵
摘要： 单应矩阵原理 单应（透射变换）是射影几何中的概念，又称为射影变换。他把一个射影平面上的点映射到另一个平面对应的位置，并且把直线映射为直线，具有保线性质。与对极几何不同的是，对极几何将点映射到线上，而单应矩阵是点对点的关系。要注意的是单应矩阵的适用场景为：当场景中的特征点都落在同一平面上，比如墙、地面 阅读全文
posted @ 2020-04-01 14:15 小C酱油兵 阅读(4115) 评论(0) 推荐(1) 编辑