2020年3月31日
（三）对极几何
摘要： 对极约束理解: 1. 对于有重叠纹理的两帧图像，通过特征点匹配可以找到一些匹配对，这是对极几何约束的基础; 2. 匹配对是由同一空间点在不同像素平面投影得到的不同像素坐标，以参考帧为基础，假设空间点为 $P_{w}$，参考帧投影像素为 $p_{r}$， 当前帧投影像素为 $p_{c}$。由于空间点 阅读全文
posted @ 2020-03-31 13:48 小C酱油兵 阅读(934) 评论(0) 推荐(1) 编辑