摘要：
特征匹配 特征匹配，又可以称之为数据关联。在图像领域中，特征匹配的作用非常大。比如： 在图像拼接中，需要进行特征匹配，方便求出单应矩阵以拼接两幅图像； 在三维重建中，需要进行特征匹配，方便求出变换矩阵以及三角化特征点； 在图像检索中，可以通过特征点在数据库中检索，查找到特征匹配数量最多的识别结果； 阅读全文
摘要：
特征提取 特征的种类在图像领域主要分为点，线，面。线特征和面特征对图像信息利用得更多，因而其分辨性更高。但遗憾的是，由于线特征和面特征提取的条件比较苛刻，因此在实际应用中并不广泛。（尽管在SLAM中也有点线结合的实例，在图像纹理较弱的情况下，线特征可以发挥更大的用处。但是却是在增加计算量的同时，提高 阅读全文