2019年5月21日
（十一）ORBSLAM2在ROS下运行
摘要： ORBSLAM2运行ROS节点障碍 ORBSLAM2提供了与ROS耦合的应用程序，放在单独的ROS文件夹中。同样的，它提供了与ROS无关联的同类型的应用程序。不过，为了方便，笔者主要测试了它在ROS下的应用程序，因为笔者的摄像头是用ROS提供的openni2来驱动的，所以可以利用相机主题直接为ORB 阅读全文
posted @ 2019-05-21 11:37 小C酱油兵 阅读(12904) 评论(1) 推荐(1) 编辑