2019年4月28日
（五）ORBSLAM关键帧的筛选和插入
摘要： ORBSLAM2的关键帧简介 图像插入频率过高会导致信息冗余度快速增加，而这些冗余的信息对系统的精度却十分有限，甚至没有提高，反而消耗了更多的计算资源。这等于吃力不讨好。 关键帧的目的在于，适当地降低信息冗余度，减少计算机资源的损耗，保证系统的平稳运行。 ORBSLAM2也是沿袭PTAM的方案，将定 阅读全文
posted @ 2019-04-28 23:00 小C酱油兵 阅读(7287) 评论(2) 推荐(2) 编辑