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小C酱油兵
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2019年4月28日
(五)ORBSLAM关键帧的筛选和插入
摘要: ORBSLAM2的关键帧简介 图像插入频率过高会导致信息冗余度快速增加,而这些冗余的信息对系统的精度却十分有限,甚至没有提高,反而消耗了更多的计算资源。这等于吃力不讨好。 关键帧的目的在于,适当地降低信息冗余度,减少计算机资源的损耗,保证系统的平稳运行。 ORBSLAM2也是沿袭PTAM的方案,将定
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posted @ 2019-04-28 23:00 小C酱油兵
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