2019年4月24日
（四）ORBSLAM运动估计
摘要： ORBSLAM2的运动估计简介 ORBSLAM2中的运动估计核心方法就是3D-2D的PNP，而在跟踪过程主要分为三种类型： 上述三种方案，我们只介绍前两种，重定位由于需要用到回环检测，我们会在之后讲解。 PNP运动估计 在介绍ORBSLAM2的跟踪策略之前，我们先了解一下他所用的运动估计方法——PN 阅读全文
posted @ 2019-04-24 12:06 小C酱油兵 阅读(5816) 评论(7) 推荐(2) 编辑