小C酱油兵

摘要： 这一讲我们讲解了ORBSLAM2中，ORB的分块提取源码是如何实现的，并且分析了分块提取和原生态的ORB之间的对比； 　　另外，本文还将源码进行单独实现，提供了一个github的源码，给大家练手。 阅读全文