摘要：
归一化相关性，normalization cross-correlation，因此简称NCC，下文中笔者将用NCC来代替这冗长的名称。 NCC，顾名思义，就是用于归一化待匹配目标之间的相关程度，注意这里比较的是原始像素。通过在待匹配像素位置p（px，py）构建3*3邻域匹配窗口，与目标像素位置p'( 阅读全文
摘要：
初次进入博客园写文章，先来试试水。看看编辑器以及流程~ 笔者兴趣点在于视觉SLAM，三维重建与AR，但是目前还是个初级研究者，所写内容不免有许多瑕疵，因此希望通过博客记录与相关方向研究者学习。 emmmm.... 就这样啦~ 阅读全文