(十二)ORBSLAM2系统流程所有细节

  本讲的文字内容主要用于描述图片,这张思维导图是我在阅读ORB-SLAM2源码时记录的,ORB-SLAM2系列的博客全部都是根据思维导图中的内容扩充的。可以说,这个思维导图就是我对ORB-SLAM2的大部分的理解。但因为个人能力有限,理解难免有所偏颇,望大家见谅。

  这次,我就不私藏了。贡献给大家阅读。

posted @ 2019-09-28 12:11  小C酱油兵  阅读(4274)  评论(0编辑  收藏  举报