本讲的文字内容主要用于描述图片,这张思维导图是我在阅读ORB-SLAM2源码时记录的,ORB-SLAM2系列的博客全部都是根据思维导图中的内容扩充的。可以说,这个思维导图就是我对ORB-SLAM2的大部分的理解。但因为个人能力有限,理解难免有所偏颇,望大家见谅。
这次,我就不私藏了。贡献给大家阅读。