摘要： [转载]http://www.cnblogs.com/yemuzi/archive/2013/03/13/2957428.html问题描述: 在地图上的两个点A,B间存在一些障碍物,求如何从A点走到B点,要求AB距离最小化?大致方案:1.地图生成2.策略思考 从A点到B点利用Bresenham算法实现避障3.结果展示4.应用可能会遇到的一些问题a.实际情况的抽象b.模型修正c.其它未知的情况 阅读全文

摘要： 双音多频信号（Dual-Tone Multi-Frequency, DTMF），电话系统中电话机与交换机之间的一种用户信令，通常用于发送被叫号码。在使用双音多频信号之前，电话系统中使用一连串的断续脉冲来传送被叫号码，称为脉冲拨号。脉冲拨号需要电信局中的操作员手工完成长途接续。双音多频信号是贝尔实验室发明的，其目的是为了自动完成长途呼叫。按键双音多频的拨号键盘是4×4的矩阵，每一行代表一个低频，每一列代表一个高频。每按一个键就发送一个高频和低频的正弦信号组合，比如'1'相当于697和1209赫兹(Hz)。交换机可以解码这些频率组合并确定所对应的按键。双音多频键盘1209 阅读全文

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