01 2013 档案

摘要:在谈谈NITE 2与OpenCV结合的第一个程序和谈谈NITE 2与OpenCV结合的第一个程序中我们都是在深度图像中对获得的手部信息进行处理,但不知道在彩色图像中,手部跟踪获得手心坐标是怎么样的?是否也和深度图像显示一样,能够很好的定位到真正的手心中?为了回答自己的这些问题,模仿谈谈人体骨骼坐标在彩色图像中显示中的方法,将通过NiTE2手部跟踪得到的手心坐标映射到彩色图像和深度图像中,并显示对比。具体解释和代码如下 阅读全文
posted @ 2013-01-29 14:54 叶梅树 阅读(4585) 评论(8) 推荐(0) 编辑
摘要: NITE 2的姿势探测识别功能和人体骨骼跟踪一样,是由UserTracker提供的,在NiTE 2.0版本中,提供了两种姿势:“POSE_PSI”(我称它为“投降姿势”)和“POSE_CROSS_HAND”(称之为“双手抱胸”),除此之外,我们没办法提供自己设定的特定姿势的探测和识别。 在之前的版本中,由于“POSE_PSI”是用来做骨架跟踪校正的标志姿势使用的,但后来NITE提供了不用校正姿势的情况下就可以进行骨架跟踪了,所以在没有特殊使用的情况下 阅读全文
posted @ 2013-01-25 12:19 叶梅树 阅读(4577) 评论(3) 推荐(1) 编辑
摘要:回顾还记得下面的图像吧。首先使用NiTE中间件获得骨骼数据;然后再利用到NiTE中的函数得到的深度图像mUserFrame.getDepthFrame();最后将骨骼坐标点映射到深度图像中。二、结合彩色图像显示骨骼坐标信息 深度数据毕竟不好看,而且显示效果不好,所以今天参照他人的代码和自身之前的博文“谈谈NITE 2与OpenCV结合的第二个程序(提取人体骨骼坐标)”和“谈谈OpenNI 2与OpenCV结合的第一个程序”整理结合,将骨骼坐标信息显示到彩色图像中,具体不做分析了,直接上代码 阅读全文
posted @ 2013-01-22 10:36 叶梅树 阅读(6002) 评论(16) 推荐(3) 编辑
摘要: 模板方法模式定义:defines the skeleton of an algorithm in a method, deferring some steps to subclasses. Template Method lets subclasses redefine certain steps of an algorithm without changing the algorithm's structure.定义一个方法操作算法的框架(骨架结构),而将一些步骤延迟到子类中。 阅读全文
posted @ 2013-01-20 16:45 叶梅树 阅读(5025) 评论(3) 推荐(1) 编辑
摘要:一、Android源码学习之装饰模式应用装饰模式定义:Attach additional responsibilities to an object dynamically keeping the same interface. Decoators provide a flexible alternative to subclassing for extending functionality.动态地给一个对象添加一些额外的职责。就增加功能来说,装饰模式相比生成子类更为灵活。二、Android源码学习之单例模式应用单例模式定义:Ensure a class has only one insta 阅读全文
posted @ 2013-01-20 14:17 叶梅树 阅读(609) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:在谈谈NITE 2与OpenCV结合的第一个程序中,通过手心坐标能够粗略的截取手的图像信息,但还是有种意犹未尽的感觉,所以今天根据OpenCV常用的轮廓、凸包等图像处理函数,在此基础上,获得指尖坐标(我表示很粗糙,请高手们勿喷~~~)。 这里废话不多说了,直接上代码: 阅读全文
posted @ 2013-01-19 10:16 叶梅树 阅读(6896) 评论(12) 推荐(0) 编辑
摘要:NITE 2的基本使用主要包括以下几个步骤: 1. 初始化NITE环境: nite::NiTE::initialize(); 2. 创建User跟踪器: nite::UserTracker mUserTracker; mUserTracker.create(); 3. 创建并读取User Frame信息:nite::UserTrackerFrameRef mUserFrame; mUserTracker.readFrame( &mUserFrame ); 4. 从User Frame信息中获取User信息: const nite::Arraynite::UserD 阅读全文
posted @ 2013-01-16 12:17 叶梅树 阅读(7159) 评论(5) 推荐(1) 编辑
摘要: 在OpenNI 1.X的时候,OpenNI的整个framework是采用类似plug-in的机制,让开发者可以利用OpenNI所提供的标准框架,使用中间件(Middleware)提供的人体跟踪技术、手部跟踪等功能,不过在OPenNI 2 SDK的时候,为了简化架构、增加开发的弹性,所以把这个架构移除了,现在的整个框架如下图所示(截取于OpenNI官网): 阅读全文
posted @ 2013-01-12 14:41 叶梅树 阅读(2513) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:开始之前,让我们自己开始再熟练熟练NITE 2的基本使用,主要包括以下几个步骤: 1. 初始化NITE环境: nite::NiTE::initialize(); 2. 创建User跟踪器: nite::UserTracker mUserTracker;mUserTracker.create(); 3. 创建并读取User Frame信息:nite::UserTrackerFrameRef mUserFrame; mUserTracker.readFrame( &mUserFrame ); 4. 从User Frame信息中获取User信息:const nite::Arrayni 阅读全文
posted @ 2013-01-12 13:44 叶梅树 阅读(3816) 评论(8) 推荐(2) 编辑
摘要:开始之前,让我们自己开始再熟练熟练OpenNI 2的基本使用,主要包括以下几个步骤:1. 初始化OpenNI环境:openni::OpenNI::initialize(); 2. 声明并打开Device设备:openni::Device devAnyDevice;devAnyDevice.open( openni::ANY_DEVICE ); 3. 创建并打开深度数据流:openni::VideoStream streamDepth;streamDepth.create( devAnyDevice, openni::SENSOR_DEPTH );streamDepth.start();4. . 阅读全文
posted @ 2013-01-11 18:14 叶梅树 阅读(12983) 评论(6) 推荐(3) 编辑
摘要:工厂方法模式定义:Define an interface for creating an object, but let subclasses decide which class to instantiate. Factory Method lets a class defer instantiation to subclasses.定义一个用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。工厂方法使一个类的实例化延迟到其子类。常用的工厂方法模式结构:如上图所示 阅读全文
posted @ 2013-01-08 10:03 叶梅树 阅读(2732) 评论(4) 推荐(1) 编辑
摘要:适配器模式定义:Convert the interface of a class into another interface clients expect. Adapter lets classes work together that couldn't otherwise because of incompatile interfaces.将一个类的接口变成客户端所期待的另一中接口,从而使原本因接口不匹配而无法在一起工作的两个类能够在一起工作。其中用到适配器模式的经典例子就是 阅读全文
posted @ 2013-01-06 22:52 叶梅树 阅读(5179) 评论(4) 推荐(3) 编辑
摘要:组合模式定义:Compose objects into tree structures to represent part-whole hierarchies. Composite lets clients treat individual objects and compositions of objects uniformly.将对象组合成树形结构以表示“部分-整体”的层次结构,使得用户对单个对象和组合对象的使用具有一致性。 如上图所示 阅读全文
posted @ 2013-01-06 10:11 叶梅树 阅读(2799) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:观察者模式定义:Define a one-to-many dependency between objects so that when one object changes state, all its dependents aer notified and updated automatically.定义对象间一种一对多的依赖关系,使得当一个对象改变状态,则所有依赖于它的对象都会得到通知并被自动更新。 如上图所示 阅读全文
posted @ 2013-01-05 12:11 叶梅树 阅读(1833) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:单例模式定义:Ensure a class has only one instance, and provide a global point of access to it.动态确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。 如上图所示(截取自《Head First Design Patterns》一书)。通过使用private的构造函数确保了在一个应用中产生一个实例,并且是自行实例化(在Singleton中自己使用new Singleton())。二、单例模式优势由于单例模式在内存 阅读全文
posted @ 2013-01-04 10:08 叶梅树 阅读(8199) 评论(4) 推荐(0) 编辑

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