谈谈OpenNI 2的第一个程序

    对于新的东西总是很有激情,昨天安装了最新版的OpenNI 2 SDK,发现很多东西跟之前的不太一样了,今天根据OpenNI 2自带的程序捯饬捯饬,初看怎么使用,废话不多说,直接上图说话。

    1. 创建新的C++控制台项目MyMyOpenNI2SimpleView,具体省去;

    2. 首先跟使用传统的OpenCV等类似,都需要进行配置,右键点击项目,选择属性窗口,选择VC++目录,在右边包含目录中输入需要载录库的include文件夹,其中包括OPenNI2的include文件夹和需要用到的GL文件夹;

    3. 接着同样在属性页的“l链接器”中的“常规”选项的“附件库目录”中输入OpenNI2的lib文件夹,和GL文件夹;

    4. 最后在链接器下的“输入”选项的的附加依赖项输入所需要的OpenNI2.lib和Glut32.lib。

    最后需要将“C:\Program Files\OpenNI2\Redist”文件夹加入到工程中,我的做法是在“调试”的工作目录指到该文件夹下

 5. 基本配置完之后,开始编写代码了,主要有以下几个步骤:

       5.1 include OpenNI.h,基本要用到的OpenNI C++ API都在openni这个namespace下。

       5.2 使用openni::OpenNI::initialize()函数初始化OpenNI环境。

       5.3 新建openni::Device对象device,然后利用函数device.open()打开设备,其中函数参数为制定装置的URI。

       5.4 新建openni::VideoStream对象,利用它的create()函数,指定这个VideoStrea要使用的装置的哪个感应器(红外线、彩色影像和深度影像)。创建完之后,就可以利用start()和stop()函数来控制数据流的读取和停止操作。

       5.5 根据获取的数据流进行一些你自己的处理和操作。

       5.6 当不再使用感应器资源数据流时,首先需要使用函数destroy()关闭VideoStream流。

       5.7 然后利用设备对象device的close()函数关闭装置,最后利用openni::OpenNI::shutdown()来关闭整个OpenNI环境。

    6. 上main()函数代码:

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#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <OpenNI.h>
#include "Viewer.h"
 
int main(int argc, char** argv)
{
    openni::Status rc = openni::STATUS_OK;
 
    openni::Device device;
    openni::VideoStream depth, color;
    const char* deviceURI = openni::ANY_DEVICE;
 
    // 1. 初始化OpenNI.
    rc = openni::OpenNI::initialize();
 
 
    // 2. 打开Kinect设备,这里deviceURI设置为openni::ANY_DEVICE
    /*
    * (1) 如果有多个装置,xiangyao指定要用哪个装置的话,需要先通过
    * static void openni::OpenNI::enumerateDevices(Array<DeviceInfo>* deviceInfoList)
    * 这个函数获取可使用的装置列表,在通过指定的URI的方式,来指定要开启的装置;
    * (2) 如果没有要特别指定的话或者只有一个装置的话,则是用openni::ANY_DEVICE作为URI,让系统
    * 决定要使用的装置.
    */
    rc = device.open(deviceURI);
     
    // 3. openni::SENSOR_DEPTH表示创建深度数据流;
    /************************************************************************/
    /* 这里的create()函数的第二个参数是一个枚举类型enum openni::SensorType,主要有
     * 三个Enumerator:SENSOR_IR, SENSOR_COLOR和SENSOR_DEPTH.通过字面也知道他们是
     * 分别要获取哪个类型的数据流信息。
    */
    /************************************************************************/
    rc = depth.create(device, openni::SENSOR_DEPTH);
    if (rc == openni::STATUS_OK)
    {
        // 4. 透过start和stop函数来控制数据流的读取。
        rc = depth.start();
        if (rc != openni::STATUS_OK)
        {
            printf("SimpleViewer: Couldn't start depth stream:\n%s\n", openni::OpenNI::getExtendedError());
            depth.destroy();
        }
    }
    else
    {
        printf("SimpleViewer: Couldn't find depth stream:\n%s\n", openni::OpenNI::getExtendedError());
    }
    // 同样的利用openni::SENSOR_COLOR读取颜色图像数据流。
    rc = color.create(device, openni::SENSOR_COLOR);
    if (rc == openni::STATUS_OK)
    {
        rc = color.start();
        if (rc != openni::STATUS_OK)
        {
            printf("SimpleViewer: Couldn't start color stream:\n%s\n", openni::OpenNI::getExtendedError());
            color.destroy();
        }
    }
    else
    {
        printf("SimpleViewer: Couldn't find color stream:\n%s\n", openni::OpenNI::getExtendedError());
    }
 
    if (!depth.isValid() || !color.isValid())
    {
        printf("SimpleViewer: No valid streams. Exiting\n");
        openni::OpenNI::shutdown();
        return 2;
    }
 
    // 5. 根据获取到的深度数据流和彩色图像数据流,创建SampleViewer对象,显示深度图像。
    SampleViewer sampleViewer("Simple Viewer", device, depth, color);
 
    rc = sampleViewer.init(argc, argv);
    if (rc != openni::STATUS_OK)
    {
        openni::OpenNI::shutdown();
        return 3;
    }
    sampleViewer.run();
}

  7. 利用到的SampleView类文件在OpenNI SDK中有提供,最后上图(2~~~):

     留住安装和配置过程以防下次自己忘了,或者给大家做个小参考。写的很水,请大家多多指导哦~~~

posted @   叶梅树  阅读(17284)  评论(5编辑  收藏  举报
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