Qual IPE中的Crop计算
Image Crop数据解算主要在FillFrameZoomWindow函数中完成。本文关注点为IFE输出到IPE进行的图像裁剪与缩放。
IPE node接过IFE送来的图像数据时可以对图像数据进行进一步的裁剪缩放。主要涉及两个方面的cropInfo调整:
- EIS对cropInfo调整
- FOVC对cropInfo调整
- ScaleRatio计算
1.EIS相关
EIS处理分为EIS和SW EIS两种。经前驱node IFE处理后,IPE根据EIS的设置进行裁剪调整。
1.1 SW EIS模式时
图1-1 SW EIS对裁剪的调整
ImageInfo为请求的图像信息描述,SW EIS中ImageDimension会影响cropInfo。由于ImageDimension是相对于输出Image的size,所以需要将ImageDimension与ImageIndo的关系映射到cropInfo中,即得到右侧实现cropInfo。调整后的cropInfo和ImageDimension的关系如下:
cropInfoW = (adjustedFullW - ImageDimensionW) x cropInfoW/adjustedFullW
= cropInfoW - ImageDimensionW x cropInfoW / adjustedFullW
= cropInfoW - ImageDimensionW x (cropInfoW / adjustedFullW)
cropInfo.left = (adjustedFullW - ImageDimensionW) x (cropInfo.left / adjustedFullW)
= cropInfo.left - ImageDimension x (cropInfo.left / adjustedFullW)
其中cropInfoW / adjustedFullW为调整的输入于输出比。类似的cropInfo.left / adjustedFullW有类似关系。
1.2 EIS对CropInfo的调整
图1-2 EIS对CropInfo的调整
其中去StabLizationMargin阶段能会造成cropInfo数据不对齐,由于平台要求16字节对齐,所以这里没有表示对齐调整。EIS和SW EIS对cropInfo即裁剪区域进行调整时所涉及的ImageDimesion和StablizationMargin均是对输出图像的size,所以需要转换成对cropInfo。
代码实现如下:
2.FOVC
图2-1 FOVC对CropInfo的调整
继EIS调整后,根据PropertyIDFOVCFrameInfo属性中fovcFactor对CropInfo进一步进行调整,得到图中浅蓝色区域。
3.Ratio计算
ScaleRatio作为输入参数同Image一起设置给IPE,然后IPE根据设置完成Image的缩放&裁剪。
这里ScaleRatio包含:preScaleRatio(预缩放比), IFE时;postScaleRatio,IPE将要做的缩放比例。
计算ScaleRatio时会根据是否是超分辨率SR得到两组不同的ScaleRatio,
3.1非SR
preScaleRatio从IFEOuput中获得(IFEScalerOutput->scalingFactor)。
postScaleRatio为width或者height变倍比中较小的比值,即当w/h变倍比不同时按都满足计算,然后再裁剪成请求size。
3.2SR
GeoLib也要参与计算。。。不知道GeoLib什么鬼,先跳过。
preScaleRatio =