电机随笔（三）

      还是先写点读后感吧。

      首先中断的看表示有点不爽。

      从特斯拉的故事中我们不难看出资本的重要性。

      再优秀的科学家需要资本的支持来进行自己的事业，大量的实验不仅需要花费大量的时间，更要投入大量的钱财资源，没有资本何来产出。

      西方的研究者往往是有闲情逸致的贵族和有闲情逸致的贵族资助的人，高效蒸汽机发明者瓦特就是如此，得贵人相助并互成贵人，思想家马克思也是如此，由故事看来特斯拉与豪斯亦是如此。

      美国在当时世界拥有较全面的专利保障系统，鼓励发明家创新；有大量新发掘的空余资本等待发明家使用；还有一个相对与世隔绝的安稳地理政治环境。是以各国优秀科学家发明家纷纷涌向美国，是以美国的科学发展突飞猛进，立于世界之巅。

      光为利比又为名又为利生存容易得多，爱迪生不光为名为利还为自己要强的本心而活，不愿承认后起之秀特斯拉交流系统的优秀是原因没错，不愿让出直流电的市场份额肯定也是其不断诽谤交流系统的原因之一，家大业大的他在心境的纯粹度无法与专心科研的特斯拉相比，也许这也告诉我们，科学家需要让自己的科研之路纯洁一点才能获得更高成就吧。

关于模拟：

Tm-Tl = J * der(n) * 6.28 / 60;

Tm= Kt * i;

u= i * (R+R_ad) + Ke * n;

R_ad=(u-Ke*n)/i– R=(240-0.189n)/i-0.6

读表取Tm=1.1Tn=32.56N*m时的数据

将i=3in=48A

反复带入，求出每一步R_ad.

t/s	0	4.5	6.0	6.7
Tm/N*m	0	32.5	33.3	31.6
n/r*min-1	0	788	1079	1198
R_ad/ou	4.4	1.295	0.15	0

model motor1 "An DC Motor Model"

type Voltage=Real(unit="V");

type Current=Real(unit="A");

type Resistance=Real(unit="Ohm");

type Speed=Real(unit="r/min");

type Torque=Real(unit="N.m");

type Inertia=Real(unit="kg.m^2");

 

Torque Tm"Torque of the Motor";

Speed n"Speed of the Motor";

Current i"Armature Current";

Voltage u"Voltage Source";

Resistance R_ad"External Resistance";

parameter Real J = 1"Total Inertia";

parameter Real R = 0.6"Armature Resistance";

parameter Real Kt = 1.8"Torque Constant";

parameter Real Ke = 0.189"EMF Constant";

parameter Real Tl = 29.2"Load Torque";

 

 

equation

 

Tm-Tl = J * der(n) * 6.28 / 60;

Tm= Kt * i;

u= i * (R+R_ad) + Ke * n;

 

if time <= 0.1 then

u = 0;

else

u = 240;

end if;

 

if time <= 4.5 then

R_ad = 4.4;

elseif time <=6 then

R_ad = 1.295;

elseif time <=6.7 then

R_ad = 0.15;

else

R_ad = 0;

end if;

 

end motor1;

    最后一次的切断有浪费之嫌。