matlab 三维激光雷达点云的地面与障碍物检测
摘要：
这个例子高速我们如何去检测地平面并且找到三维LIDAR数据中与车相近的障碍物。
这个过程能够方便我们对汽车导航的可行驶区域规划。
注：每一帧的雷达属于都被存储为三维的雷达点云。为了能够高效的处理这些数据。快速的指出与搜索能力是需要的。通过kd-tree结构处理数据。周围平面通过RANSAC算法来拟合（RANSAC算法是一个稳健的模型拟合方法）。这个例子也展示了如何使用点云来实现多帧点云的动画过程。 阅读全文
posted @ 2018-09-07 17:13 组合导航定位感知研究 阅读(6690) 评论(7) 推荐(0) 编辑
