2019年3月21日

C++函数指针与指针函数干货

摘要： C++函数指针与指针函数干货 阅读全文

posted @ 2019-03-21 10:43 组合导航定位感知研究 阅读(3520) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年11月3日

RTK与差分测量的区别

摘要： 差分GPS定位原理 它使用一台 GPS基准接收机(基准站)和一台用户接收机(移动站)，利用实时或事后处理技术，就可以使用户测量时消去公共的误差源 —卫星轨道误差、卫星钟差、大气延时、多路径效应。特别提出的是，当GPS工作卫星升空时，美国政府实行了SA政策。使卫星的轨道参数增加了很大的误差，致使一些对 阅读全文

posted @ 2018-11-03 10:00 组合导航定位感知研究 阅读(7891) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年9月7日

matlab 三维激光雷达点云的地面与障碍物检测

摘要： 这个例子高速我们如何去检测地平面并且找到三维LIDAR数据中与车相近的障碍物。 这个过程能够方便我们对汽车导航的可行驶区域规划。 注：每一帧的雷达属于都被存储为三维的雷达点云。为了能够高效的处理这些数据。快速的指出与搜索能力是需要的。通过kd-tree结构处理数据。周围平面通过RANSAC算法来拟合（RANSAC算法是一个稳健的模型拟合方法）。这个例子也展示了如何使用点云来实现多帧点云的动画过程。 阅读全文

posted @ 2018-09-07 17:13 组合导航定位感知研究 阅读(6690) 评论(7) 推荐(0) 编辑

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