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摘要： initUndistortRectifyMap 校正映射参数： 输入单相机内参，畸变参数，旋转矩阵R，投影参数矩阵P（R和P是通过立体矫正stereoRectify（）得到），原图像size大小，类型CV_32FC1，输出映射矩阵mapx，mapy 校正映射过程： 1、获取相机内参cameraMat 阅读全文

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摘要： Linux下 ln 命令详解 这是linux中一个非常重要命令，请大家一定要熟悉。它的功能是为某一个文件或目录在另外一个位置建立一个同步的链接，类似Windows下的超级链接。 这个命令最常用的参数是-s，具体用法是： sudo ln -s 源文件 目标文件 举例： 当前目录是/local，而我经常 阅读全文

摘要： [LeetCode] 1. Two Sum 两数之和 Given an array of integers, return indices of the two numbers such that they add up to a specific target. You may assume th 阅读全文

摘要： Linux的硬盘使用情况、挂载、SSD挂载（查看df -h不能看到的卷） 解决AWS 挂载、解决挂载完重启就消失等问题 linux上的盘和window的有区别，磁盘空间必须挂载在目录上，要不然没用 对与新增的硬盘、SSD固态硬盘、挂载到linux上的操作如下： df -h #显示目前在Linux系统 阅读全文