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数据结构-01 **数据结构与算法****算法概述****时间复杂度概述****时间复杂度 - 计算规则****数据结构概述****抽象数据类型****线性表 - 顺序表****线性表 - 链表****链表练习一****链表练习二** **线性表 - 栈（LIFO)****线性表 - 队列（FIFO 阅读全文
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文章目录 立体匹配步骤详解Step1 匹配代价计算Step2 代价聚合Step3 视差计算Step4 视差优化 立体匹配步骤详解 Step1 匹配代价计算 匹配代价计算的目的是衡量待匹配像素与候选像素之间的相关性。两个像素无论是否为同名点，都可以通过匹配代价函数计算匹配代价，代价越小则说明相关性越大 阅读全文
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文章目录 立体匹配算法推理 - SGBM算法（二）一、SGM算法二、 后处理 立体匹配算法推理 - SGBM算法（二） 一、SGM算法 SGM算法的全称为Semi-Global Matching，网上关于它的介绍有很多不细讲，它的论文出处详见文末参考文献，但是这里也要为作者赞一把，很牛逼。 SGM其 阅读全文
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文章目录 立体匹配算法推理 - SGBM算法（一）一、SGBM与SGM的区别二、代价计算 立体匹配算法推理 - SGBM算法（一） SGBM立体匹配算法，总体来讲包含以下6个步骤： Preprocess ( GaussBlur , SobelX, …etc) 预处理 Cost Compute ( A 阅读全文
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随着人工智能与机器人、无人驾驶的火热，深度相机的技术和应用也受到关注，何谓深度相机？ 顾名思义，就是可以测量物体到相机的距离(深度) 传统的RGB彩色普通相机称为2D相机，只能拍摄相机视角内的物体，没有物体到相机的距离信息，只能凭感觉感知物体的远近，没有明确的数据 RGB-D深度相机（又称3D相机， 阅读全文
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立体匹配-SGBM半全局立体匹配算法 一、SGBM算法实现过程 1、预处理 预处理目的是得到图像的梯度信息 Step1：SGBM采用水平Sobel算子，对图像做处理，公式为： Sobel(x,y)=2[P(x+1,y)-P(x-1,y)]+ P(x+1,y-1)-P(x-1,y-1)+ P(x+1, 阅读全文
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文章目录 ToF技术全解读1. 什么是ToF2. ToF的原理3. ToF 优缺点 ToF技术全解读 1. 什么是ToF ToF: Time of flight. 飞行时间。当然这只是一种翻译的方法，其实ToF是一种测距的方法，通过测量超声波/微波/光等信号在发射器和反射器之间的“飞行时间”来计算出 阅读全文
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文章目录 深度相机(TOF)的工作原理TOF由什么组成？一、TOF相机采用主动光探测，通常包括以下几个部分：二、TOF是如何测距的呢？三、TOF会受什么影响？四、那TOF相机最后输出的是什么呢？ 深度相机(TOF)的工作原理 TOF（Time of flight）直译为“飞行时间”。其测距原理是通过 阅读全文
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文章目录 飞行时间技术TOF一. 光速的测定二. 各种TOF技术直接脉冲TOF脉冲间接TOF连续波调制TOF(Continous Wave TOF) 三. TOF技术的应用 飞行时间技术TOF 一. 光速的测定 TOF技术是将时间维度的信息转换为空间维度信息的方法，其本质原理是我们在小学时就学过这样 阅读全文
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文章目录 TOF和结构光一、ToF二、结构光三、测量距离、分辨率、开发周期的对比 TOF和结构光 一、ToF ToF（Time of Flight）飞行时间 字面理解就是通过光的飞行时间来计算距离 ToF的基本原理是通过红外发射器发射调制过的光脉冲，遇到物体反射后，用接收器接收反射回来的光脉冲，并根 阅读全文