2021年5月31日
校正映射源码分析
摘要： initUndistortRectifyMap 校正映射参数： 输入单相机内参，畸变参数，旋转矩阵R，投影参数矩阵P（R和P是通过立体矫正stereoRectify（）得到），原图像size大小，类型CV_32FC1，输出映射矩阵mapx，mapy 校正映射过程： 1、获取相机内参cameraMat 阅读全文
posted @ 2021-05-31 16:31 野哥李 阅读(53) 评论(0) 推荐(0) 编辑