随笔分类 - 立体视觉
摘要：随着人工智能与机器人、无人驾驶的火热，深度相机的技术和应用也受到关注，何谓深度相机？ 顾名思义，就是可以测量物体到相机的距离(深度) 传统的RGB彩色普通相机称为2D相机，只能拍摄相机视角内的物体，没有物体到相机的距离信息，只能凭感觉感知物体的远近，没有明确的数据 RGB-D深度相机（又称3D相机，
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摘要：文章目录 ToF技术全解读1. 什么是ToF2. ToF的原理3. ToF 优缺点 ToF技术全解读 1. 什么是ToF ToF: Time of flight. 飞行时间。当然这只是一种翻译的方法，其实ToF是一种测距的方法，通过测量超声波/微波/光等信号在发射器和反射器之间的“飞行时间”来计算出
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摘要：文章目录 深度相机(TOF)的工作原理TOF由什么组成？一、TOF相机采用主动光探测，通常包括以下几个部分：二、TOF是如何测距的呢？三、TOF会受什么影响？四、那TOF相机最后输出的是什么呢？ 深度相机(TOF)的工作原理 TOF（Time of flight）直译为“飞行时间”。其测距原理是通过
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摘要：文章目录 TOF和结构光一、ToF二、结构光三、测量距离、分辨率、开发周期的对比 TOF和结构光 一、ToF ToF（Time of Flight）飞行时间 字面理解就是通过光的飞行时间来计算距离 ToF的基本原理是通过红外发射器发射调制过的光脉冲，遇到物体反射后，用接收器接收反射回来的光脉冲，并根
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