随笔分类 -  立体视觉 / 双目

[双目视差] 立体匹配步骤详解
摘要：文章目录 立体匹配步骤详解Step1 匹配代价计算Step2 代价聚合Step3 视差计算Step4 视差优化 立体匹配步骤详解 Step1 匹配代价计算 匹配代价计算的目的是衡量待匹配像素与候选像素之间的相关性。两个像素无论是否为同名点，都可以通过匹配代价函数计算匹配代价，代价越小则说明相关性越大 阅读全文
posted @ 2021-08-18 17:45 野哥李 阅读(293) 评论(0) 推荐(2) 编辑
[双目视差] 立体匹配算法推理 - SGBM算法（二）
摘要：文章目录 立体匹配算法推理 - SGBM算法（二）一、SGM算法二、 后处理 立体匹配算法推理 - SGBM算法（二） 一、SGM算法 SGM算法的全称为Semi-Global Matching，网上关于它的介绍有很多不细讲，它的论文出处详见文末参考文献，但是这里也要为作者赞一把，很牛逼。 SGM其 阅读全文
posted @ 2021-08-18 14:25 野哥李 阅读(822) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[双目视差] 立体匹配算法推理 - SGBM算法（一）
摘要：文章目录 立体匹配算法推理 - SGBM算法（一）一、SGBM与SGM的区别二、代价计算 立体匹配算法推理 - SGBM算法（一） SGBM立体匹配算法，总体来讲包含以下6个步骤： Preprocess ( GaussBlur , SobelX, …etc) 预处理 Cost Compute ( A 阅读全文
posted @ 2021-08-18 11:39 野哥李 阅读(1246) 评论(0) 推荐(1) 编辑
[双目视差] 立体匹配-SGBM半全局立体匹配算法
摘要：立体匹配-SGBM半全局立体匹配算法 一、SGBM算法实现过程 1、预处理 预处理目的是得到图像的梯度信息 Step1：SGBM采用水平Sobel算子，对图像做处理，公式为： Sobel(x,y)=2[P(x+1,y)-P(x-1,y)]+ P(x+1,y-1)-P(x-1,y-1)+ P(x+1, 阅读全文
posted @ 2021-08-18 10:20 野哥李 阅读(1702) 评论(0) 推荐(1) 编辑
[双目视差] 立体校正源码分析(opencv)
摘要：文章目录 [双目视差] 立体校正源码分析(opencv)一、源码解析二、源码中的方法 [双目视差] 立体校正源码分析(opencv) 一、源码解析 立体校正：把实际中非共面行对准的两幅图像，校正成共面行对准 stereoRectify(cameraMatrixL, distCoeffL, camer 阅读全文
posted @ 2021-05-28 15:53 野哥李 阅读(690) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[双目视差] 单双目MATLAB 相机标定（二）双目摄像机标定
摘要：文章目录 单双目MATLAB 相机标定（二）双目摄像机标定一、环境准备二、标定过程 单双目MATLAB 相机标定（二）双目摄像机标定 一、环境准备 MATLAB R2014a+windows7 64位 单目标定的15对左右摄像头获取的图像，还有两个独立标定的结果如Calib_Results_left 阅读全文
posted @ 2021-05-12 16:43 野哥李 阅读(99) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[双目视差] 单双目MATLAB 相机标定（一）单目摄像机标定
摘要：文章目录 单双目MATLAB 相机标定（一）单目摄像机标定一、环境准备二、标定过程 单双目MATLAB 相机标定（一）单目摄像机标定 一、环境准备 MATLAB R2014a+windows7 64位 二、标定过程 （1）首先把解压的TOOLBOX_calib文件夹的路径设置到MATLAB里,在主页 阅读全文
posted @ 2021-05-12 16:27 野哥李 阅读(58) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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