hdu 1728

//hdu 1728
//这个是一道很经典的迷宫题了，思路感觉。。。取起点和终点，判断连线是否超过n个弯，
//先是从起点出发，上下左右四个方向搜索，找到一条路，把那条路的第一个点压入队列
//然后沿着那个方向一直搜下去，直到不符合条件（4个方向都动不了），就从队列里面去首元素
//然后不断循环这个操作。。。。

 

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <stdio.h>
#include <algorithm>
using namespace std;

char Map[110][110];
int vis[110][110];
int dx[]={0,0,-1,1};//两个数组是搜索的时候用
int dy[]={-1,1,0,0};

int k,x1,x2,y1,y2,i,side1,side2;
struct dot
{
    int x,y,k;//k存放转弯数
};

void BFS(dot a,dot b)
{
    int flag=0;  vis[a.x][a.y]=1;//flag标记是否到达目标
    dot m,n;     m.x=a.x; m.y=a.y; m.k=-1;//m,n为中间变量
    queue<dot>q;  q.push(m);//将起点a（m）入队列
    while(!q.empty())//别问为什么要用队列非空来做。。。书上写的，记住就ok，因为你还不是大牛
    {
        m=q.front();
        q.pop();

        if(m.x==b.x&&m.y==b.y&&m.k<=k)   {flag=1;  break;}

        n.k=m.k+1;//因为每次从队列取出首元素，这个时候已经增加了一个弯

        for(i=0;i<4;i++)//开始搜索
        {
            int j=m.x+dx[i];
            int l=m.y+dy[i];
            while(j>=0&&j<side1&&l>=0&&l<side2&&Map[j][l]!='*')//判断条件
            {
                if(!vis[j][l])
                {
                    vis[j][l]=1;
                    n.x=j;
                    n.y=l;
                    q.push(n);//如果没被标记，那么标记它，用n记下此时坐标值，压入队列中
                }
                j+=dx[i];//朝某个方向一直搜索
                l+=dy[i];
            }
        }
    }
    if(flag==1)  cout<<"yes\n";
    else
        cout<<"no\n";
}

int main()
{
    int t;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        //memset(Map,0,sizeof(Map));
        dot _m,_n;
        cin>>side1>>side2;
        for(i=0;i<side1;i++)
            cin>>Map[i];
        cin>>k>>y1>>x1>>y2>>x2;//要注意这个地方好坑人。。。。。
        _m.x=x1-1;  _m.y=y1-1;
        _n.x=x2-1;  _n.y=y2-1;
        BFS(_m,_n);
    }
    return 0;
}